3. Местоимение whose - которого употребляется по отношению к одушевленным предметам и, в отличие от соответствующего местоимения в русском языке, стоит перед существительным, к которому оно относится:
That is the girl whose brother came to see us the other day.
Это девушка, брат которой приходил к нам на днях.
Do you know the man whose house stands at the end of the village?
Знаете ли вы человека, дом которого стоит на краю деревни?

Whose, однако, может иногда относится и к неодушевленным предметам, заменяя оборот of which, стоящий после существительного:
We saw a mountain whose top (= the top of which) was covered with snow.
Мы увидели гору, вершина которой была покрыта снегом.

Местоимение that - который относится как к одушевленным, так и к неодушевленным предметам. That часто заменяет which и whom в индивидуализирующих и
классифицирующих определительных придаточных предложениях:
The article that (which) I translated yesterday was very easy.
Статья, которую я перевел вчера, была очень легкой.
These are the words that (which) you mispronounce.
Это слова, которые вы неправильно произносите.
Vessels that (which) are built for the transportation of oil products are called tankers.
Суда, которые строятся для перевозки нефтепродуктов, называются танкерами.
The doctor that (whom) I visited yesterday is a specialist in diseases of the heart.
Доктор, у которого я был вчера, специалист по сердечным болезням.

Примечание. Местоимение who, служащее подлежащим, редко заменяется местоимением that:
The man who (that) has written this article is my friend.
Человек, который написал эту статью, мой приятель.