В индивидуализирующих и классифицирующих определительных предложениях относительные местоимения, являющиеся дополнением в придаточном предложении, обычно опускаются, в особенности в разговорной речи:
That is the man we met yesterday (= whom we met yesterday).
Это тот человек, которого мы встретили вчера.
Если при местоимении имеется предлог, то при пропуске местоимения он ставится после глагола:
This is the book the professor referred to in his lecture (= to which the professor referred in his lecture).
Это книга, на которую профессор ссылался в своей лекции.

Относительные местоимения, служащие подлежащим придаточного предложения, не могут опускаться:

The man who is sitting next to Comrade A. is my English teacher.
Человек, который сидит рядом с тов. А., мой преподаватель английского языка.

В описательных определительных предложениях относительные местоимения не опускаются:
Comrade Ivanov's article, which I read yesterday, is very interesting.
Статья товарища Иванова, которую я прочел вчера, очень интересная.