Сложно-подчиненное предложение. (THE COMPLEX SENTENCE)
Сложно-подчиненное предложение состоит из неравноправных предложений, т. е. одно предложение является зависимым от другого и поясняет
его. Предложение, которое поясняет другое предложение, называется придаточным (the Subordinate Clause)*. Предложение, которое поясняется придаточным предложением, называется главным (the Principal Clause). Придаточное предложение соединяется с главным при помощи подчинительных союзов и союзных слов:
Не thought (главноепредложение) that the train arrived at 6.15.(придаточное предложение).
Он думал, что поезд приходит в 6.15.

Не will get the letter tomorrow(главноепредложение)  if you send it off now  (придаточноепредложение).
Он получит письмо завтра, если вы отошлете его теперь.

After the agreement had been signed (главноепредложение), the delegation left Moscow (придаточноепредложение).
После того как соглашение было подписано, делегация уехала из Москвы.

Придаточное предложение может соединяться с главным и без союзов или союзных слов*:
Не said he would come in the evening.
Он сказал, что придет вечером.
The book you gave me is very interesting.
Книга, которую вы мне дали, очень интересная.
Had I been there, I should have helped him.
Если бы я был там, я помог бы ему.
В английском языке, в отличие от русского, придаточное предложение часто не отделяется запятой от главного.

* Русский термин «предложение» соответствует в английском языке термину clause, когда речь идет о предложении, входящем в состав сложно-сочиненного или сложно-подчиненного предложения, и термину sentence, когда речь идет о простом предложении, не входящем в состав сложного, или о сложном предложении в целом.